کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720727 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
MIMO ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK SLIDING MODE CONTROL WITH PARALLEL FEEDFORWARD COMPENSATOR FOR LINEAR SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: MIMO ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK SLIDING MODE CONTROL WITH PARALLEL FEEDFORWARD COMPENSATOR FOR LINEAR SYSTEMS MIMO ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK SLIDING MODE CONTROL WITH PARALLEL FEEDFORWARD COMPENSATOR FOR LINEAR SYSTEMS](/preview/png/720727.png)
چکیده انگلیسی
This paper describes a procedure for adaptive output feedback sliding mode control(SMC) based on Almost Strictly Positive Real(ASPR)-ness for a class of multi-input/multi-output linear time invariant systems. Stability of the control system is achieved by using the parallel feedforward compensator(PFC), which guarantees ASPR-ness of the plant. Effectiveness of the proposed method is confirmed through numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 127–132
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 127–132
نویسندگان
Kazuki Eguchi, Zenta Iwai, Ikuro Mizumoto, Toshirou Funasako, Makoto Kumon,