کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720747 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive Parameter Identification for Simplified 3D-Motion Model of ‘LAAS Helicopter Benchmark'1
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Adaptive Parameter Identification for Simplified 3D-Motion Model of ‘LAAS Helicopter Benchmark'1 Adaptive Parameter Identification for Simplified 3D-Motion Model of ‘LAAS Helicopter Benchmark'1](/preview/png/720747.png)
چکیده انگلیسی
The paper is devoted to design and experimental testing of adaptive algorithms for identification of the angular motion model parameters for “LAAS Helicopter Benchmark”. The simplified model describes the isolated pitch motion and interrelated elevation and travel motions of the “Helicopter”. The adaptive identification algorithms are proposed, and the experimental results are presented. Laboratory experiments clarify the properties of the adaptive identification in the real-world conditions. The identification results may be used to design the 3DOF control laws for the “Helicopter” both for adaptive and non-adaptive cases.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 244–249
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 244–249
نویسندگان
Sylvain Le Gac, Dimitri Peaucelle, Boris Andrievsky,