کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720768 | 892300 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ADAPTIVE STABILIZATION OF NON-MINIMUM PHASE NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: ADAPTIVE STABILIZATION OF NON-MINIMUM PHASE NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS ADAPTIVE STABILIZATION OF NON-MINIMUM PHASE NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS](/preview/png/720768.png)
چکیده انگلیسی
This paper, presents a direct adaptive control design method for uncertain nonlinear non-minimum phase systems. First, an appropriate reference signal is designed such that the internal dynamic subsystem is input-to-state practical stable. Then an output feedback control, which does not rely on the state estimation, is designed such that the output of system asymptotically tracks this reference signal. This controller is comprised of a dynamic linear controller an adaptive neural network and a discontinuous robustifying term. Stability of the overall system is guaranteed using the small gain theorem. The effectiveness of the proposed scheme is shown in simulations using a non-minimum phase non-affine system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 398–404
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 398–404
نویسندگان
Saeed M. Hoseini, Mohammad Farrokhi,