کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720782 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ADAPTIVE DUAL CONTROL OF NONLINEAR LIQUID SYSTEM
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: ADAPTIVE DUAL CONTROL OF NONLINEAR LIQUID SYSTEM ADAPTIVE DUAL CONTROL OF NONLINEAR LIQUID SYSTEM](/preview/png/720782.png)
چکیده انگلیسی
The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. This problem is solved usually by the separation of identification and control – the Certainty Equivalency (CE) Principle. The aim of this paper is to present the solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach involves two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired reference signal; (2) the control signal should excite the controlled process sufficiently for accelerating the parameter estimates. This approach was verified by a real-time control of nonlinear time varying laboratory model – DTS200 Three Tank System.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 483–488
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 483–488
نویسندگان
Vladimír Bobál, Petr Chalupa, Petr Dostál,