کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720965 | 892305 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
IMPROVED TUNING TECHNIQUE FOR ROBUST DECENTRALIZED PID CONTROLLERS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: IMPROVED TUNING TECHNIQUE FOR ROBUST DECENTRALIZED PID CONTROLLERS IMPROVED TUNING TECHNIQUE FOR ROBUST DECENTRALIZED PID CONTROLLERS](/preview/png/720965.png)
چکیده انگلیسی
The paper presents a further improvement to the decentralized controller design technique for continuous-time uncertain systems first proposed in (Kozáková and Veselý, 2003) and further developed towards securing robust stability and required nominal performance of the uncertain system (e.g. Kozáková and Veselý, 2005; 2006). The proposed approach evolves from the generalized Nyquist stability criterion and the M-Δ structure robust stability conditions adapted for the decentralized control structure, the innovation consists in their interpretation and implementation in the tuning procedure. Robust decentralized controllers designed for two real plants show practical applicability of the proposed design philosophy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 9, 2007, Pages 61–66
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 9, 2007, Pages 61–66
نویسندگان
Alena Kozáková, Vojtech Veselý,