کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721081 | 892307 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Probabilistic Reach-Avoid Problem for Controlled Discrete Time Stochastic Hybrid Systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A Probabilistic Reach-Avoid Problem for Controlled Discrete Time Stochastic Hybrid Systems A Probabilistic Reach-Avoid Problem for Controlled Discrete Time Stochastic Hybrid Systems](/preview/png/721081.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we present a dynamic programming based solution to a probabilistic reach-avoid problem for a controlled discrete time stochastic hybrid system. Similar to recent results related to the problem of probabilistic safety and stochastic target hitting, we introduce a sum-multiplicative cost function and a dynamic recursion that quantifies the probability of hitting a target set while avoiding an unsafe set. Optimal and worst-case reach while avoid control policies are introduced as the solution to an optimal control problem via dynamic programming. A computational example is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 150–155
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 150–155
نویسندگان
Sean Summers, John Lygeros,