کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721093 | 892307 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On Robust Output Based Finite-Time Control of LTI systems using HOSMs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Finite-Time stability of Linear Time Invariant systems with matched perturbations using dynamic output feedback is achieved under the assumptions of well-defined relative degree and a known bound of the perturbations. The approach is based on high order sliding modes, using global controllers and differentiator. A separation criteria that allows to detect the convergence of the differentiator and posterior gain adaptation is presented. Analysis of the performance under noise and sampling is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 222–227
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 222–227
نویسندگان
Marco Tulio Angulo, Arie Levant,