کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721118 | 892307 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exact Observer for Switching Linear Systems via Super-Twisting Algorithm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Exact Observer for Switching Linear Systems via Super-Twisting Algorithm Exact Observer for Switching Linear Systems via Super-Twisting Algorithm](/preview/png/721118.png)
چکیده انگلیسی
This paper discusses the problem of observability synthesis of switching systems. Based only on the continuous output information, an observer is proposed ensuring the reconstruction of the entire state (continuous and discrete) in finite time. For the observer design a exact sliding mode differentiator is used, which allows the finite time convergence of the observer trajectories to the original trajectories. The observer design includes both cases zero control input and nonzero control input. Simulations illustrate the effectiveness of the proposed observation scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 370–375
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 370–375
نویسندگان
Francisco J. Bejarano, Leonid Fridman,