کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7211703 | 1469279 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Virtual bronchoscopy method based on marching cubes and an efficient collision detection and resolution algorithm
ترجمه فارسی عنوان
روش برونکوسکوپی مجازی بر اساس مکعب های راهپیمایی و یک الگوریتم تشخیص و حل و فصل کارایی کارآمد است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برونکوسکوپی، جهت یابی، ردیابی الکترومغناطیسی، بیوپسی، تشخیص ریه، برونکوسکوپی مجازی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
A novel system for electromagnetic navigation in bronchoscopy (NaviCAD) to improve peripheral lesion targeting and diagnostic is currently under development. The virtual bronchoscopy module of this system, including the collision and resolution algorithm, together with some preliminary tests on a complex phantom are presented in this paper. The NaviCAD system consists of a planning and orientation software, a navigation forceps, and an electromagnetic tracking system connected to a computer running the NaviCAD software. NaviCAD can be used with any bronchoscopy system, it has a short set-up procedure time and learning curve. The system proves to be easy to use, accurate and useful for experienced users and novices, with precision in reaching targets in sub-segmental bronchi where a video-bronchoscope cannot reach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ciência & Tecnologia dos Materiais - Volume 28, Issue 2, JulyâDecember 2016, Pages 162-166
Journal: Ciência & Tecnologia dos Materiais - Volume 28, Issue 2, JulyâDecember 2016, Pages 162-166
نویسندگان
Catalin Ciobirca, Teodoru Popa, Gabriel Gruionu, Thomas Lango, Hakon Olav Leira, Stefan Dan Pastrama, Lucian Gheorghe Gruionu,