کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721763 | 892318 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Time Constraints in PID Controls with Send-on-Delta
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Send-on-delta allows reduction of event rates and better resource utilization in the networked control systems. At the same time, the send-on-delta increases the uncertainty on the system state in the controllers, resulting in such problems as irregular samples, timing of sensor and controller events, and limit cycles. These problems can be solved by limiting the inter-sample intervals with the help of time constraints. This paper analyses the problems of send-on-delta in closed loops with PID controllers under considering of time constraints. Based on this analysis, the tuning rules for selection of time constraints in such loops are proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 3, 2009, Pages 48–55
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 3, 2009, Pages 48–55
نویسندگان
Volodymyr Vasyutynskyy, Klaus Kabitzsch,