کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721850 | 892319 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PARALLEL FORCE AND MOTION CONTROL USING ROBUST VELOCITY OBSERVER
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A parallel force and motion control algorithm using observed velocity is presented in this paper. Experimental results show improved control performance in both force and motion subspaces as compared with the controller using filtered velocity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 289–294
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 289–294
نویسندگان
Q.H. Xia, S.Y. Lim, Marcelo H. Ang, T.M. Lim,