کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721863 | 892319 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
OPTIMIZED FORCE ALLOCATION: A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: OPTIMIZED FORCE ALLOCATION: A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles OPTIMIZED FORCE ALLOCATION: A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles](/preview/png/721863.png)
چکیده انگلیسی
A general approach is introduced to allocate the forces acting on the center of gravity to the four wheels of a vehicle by using an inversion of vehicle dynamics and a non-linear optimization. This makes it possible to compare all useful configurations of actively and passively controlled influencing variables of vehicle dynamics (steering angles, brake/drive torques, wheel loads and camber angles), with and without actuator dynamics and to investigate the impact of actuator failures on vehicle dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 366–371
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 366–371
نویسندگان
Christian Knobel, Alfred Pruckner, Tilman Bünte,