کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721872 | 892319 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ROBUST Hoo-CONTROL FOR MULTI-MASS SYSTEMS BASED ON A REDUCED MODEL
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Elastically coupled multi-mass systems can be found in many mechanical applications, e.g. in robotics or machine tools. Parameter uncertainties often exist and desire a certain robustness of the control. An H∞ control is an effective tool to control such systems. Unfortunately it is usually of a high order. While order reduction algorithms can be applied, the robustness of the resulting controller can no longer be guaranteed and has to be checked separately. In this paper an H∞ control based on a reduced substitute model is presented. This way the order is kept low, while the robustness can still be guaranteed.Topic: B - Control of mechatronic systems
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 421–426
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 421–426
نویسندگان
M. Joost, K. Peter, B. Orlik,