کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721924 | 892320 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
EXACT DIFFERENTIATION VIA SLIDING MODE OBSERVER FOR SWITCHED SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The main topic of this paper is the problem of observer synthesis for switched systems, which includes, as a specific case, the design of observers based on high order sliding mode technique. High order sliding mode is used to overcome the occurring chattering phenomena which induces some irrelevant decision of switching between the subsystems when the trajectory is in the neighborhood of the switching manifold. Moreover, in this paper, after presenting the general structure of the step by step differentiator, well show the step by step finite time convergence of the estimation error and the discrete state estimation. Two simulation examples illustrate the efficiency of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 5, 2006, Pages 124–129
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 5, 2006, Pages 124–129
نویسندگان
H. Saadaoui, M. Djemaï, N. Manamanni, T. Floquet, J-P. Barbot,