کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722390 | 892326 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
FAULT DETECTION USING REDUNDANT NAVIGATION MODULES
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: FAULT DETECTION USING REDUNDANT NAVIGATION MODULES FAULT DETECTION USING REDUNDANT NAVIGATION MODULES](/preview/png/722390.png)
چکیده انگلیسی
Mobile robots and other moving vehicles need to know their position with a certain level of confidence. In this paper, a method is proposed to handle faults in the navigation system by considering the outputs of existing navigation modules rather than processing sensor data directly. The proposed method needs only a simple model for drift and noise, an extended Kalman filter and a CUSUM test. It can handle position information given in different coordinate systems and does not require any modification of existing navigation modules. Promising experimental results are shown.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 522–527
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 522–527
نویسندگان
Paul Sundvall, Patric Jensfelt, Bo Wahlberg,