کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722784 | 892335 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ON THE EQUIVALENCE BETWEEN DIFFERENTIAL FLATNESS AND DYNAMIC FEEDBACK LINEARIZABILITY
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The equivalence between dynamic feedback linearizability and flatness was listed in (Fliess et al., 1999a) as one of the open problems in the field of Nonlinear System Theory. More precisely it is shown in (Fliess et al., 1999b) that differential flatness is equivalent to endogeneous dynamic feedback linearizability, whereas the original definition of dynamic feedback linearizability involves more general dynamic feedbacks called regular. We prove in this paper the equivalence between the two definitions for general meromorphic nonlinear systems as a consequence of the necessary and sufficient conditions obtained in (Lévine, 2004; Lévine, 2006).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 338-343
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 338-343