کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723088 | 892340 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ARCHITECTURE OF COOPERATION FOR MULTI-ROBOT SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a new architecture for coordinating multiple autonomous robots in the execution of cooperative tasks. The architecture is based on the definition of a strategy that uses different tactics, setplays and roles. Roles enable to configure individual behaviour by performing specific tasks using a given set of actions. The proposed architecture allows flexible and efficient multi-robot operation in dynamic environments. The paper also presents an application of the proposed architecture to a complex domain such as middle-size robotic soccer. Our architecture is also generally enough to be applied in different robotic soccer leagues and similar multi-robot problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 45–50
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 45–50
نویسندگان
André Scolari Conceição, A. Paulo Moreira, Paulo J. Costa, Luis Paulo Reis,