کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723348 | 892344 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NEEDLE INSERTIONS MODELLING : IDENTIFIABILITY AND LIMITATIONS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: NEEDLE INSERTIONS MODELLING : IDENTIFIABILITY AND LIMITATIONS NEEDLE INSERTIONS MODELLING : IDENTIFIABILITY AND LIMITATIONS](/preview/png/723348.png)
چکیده انگلیسی
Soft tissues modeling is a very present preoccupation in different scientific fields, from computer simulation to biomechanics or medical robotics. In this article, we consider the interaction of a needle with living tissues, which is a particularly complex modeling problem since it is characterized by inhomogeneity and nonlinearity properties. We propose a robust method to online estimate the interaction between living tissues and a surgical needle. The ability to obtain physically consistent models during in vivo insertions is discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 18, 2006, Pages 129–134
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 18, 2006, Pages 129–134
نویسندگان
L. Barbé, B. Bayle, M. de Mathelin, A. Gangi,