کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723394 | 892344 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
JOINT TORQUES ESTIMATION IN HUMAN STANDING BASED ON A FUZZY DESCRIPTOR UNKNOWN INPUTS OBSERVER
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
An alternative to inverse dynamics joint torques estimation in standing human is proposed by the use of an unknown input observer that allows the real time estimation of both the joint torques and the angular velocities from angular positions measurement. To design such observer, a state space descriptor dynamical model of the considered movement is proposed. Then, the considered model being non linear, we used Takagi-Sugeno fuzzy modeling to synthesis the non linear observer and to prove the convergence of the state (position, velocities and torques) estimation errors.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 18, 2006, Pages 405–410
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 18, 2006, Pages 405–410
نویسندگان
Kevin GUELTON, Sébastien DELPRAT, Thierry Marie GUERRA,