کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723595 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
MODEL PREDICTIVE CONTROL OF CONTINUOUS TIME NONLINEAR DIFFERENTIAL ALGEBRAIC SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: MODEL PREDICTIVE CONTROL OF CONTINUOUS TIME NONLINEAR DIFFERENTIAL ALGEBRAIC SYSTEMS MODEL PREDICTIVE CONTROL OF CONTINUOUS TIME NONLINEAR DIFFERENTIAL ALGEBRAIC SYSTEMS](/preview/png/723595.png)
چکیده انگلیسی
This work presents a sampled-data nonlinear model predictive control scheme with guaranteed stability for differential-algebraic systems. The main challenge is the avoidance of impulsive solutions due to discontinuities in the input or its derivatives. This is guaranteed by requiring the applied input to be sufficiently smooth. Stability is guaranteed by a terminal penalty term, together with a terminal region constraint. The control scheme is illustrated considering the control of an electrical circuit.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 48–53
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 48–53
نویسندگان
Johan Sjöberg, Rolf Findeisen, Frank Allgöwer,