کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723636 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
CLASSIFICATION AND CONTROL FOR DRIFTLESS SYSTEM IN VIEW OF PARAMETER ERROR IN COORDINATE TRANSFORMATION
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with an influence of parameter error to be included in a coordinate transformation which transforms a nonholonomic driftless system into a canonical form called “Chained Form”. The considered driftless systems are classified according to this influence, and investigated the possibility whether the system is able to regulate by already proposed control method. Finally adaptive control method within the framework of Time State Control Form for one of the classified system with an unknown system parameter which is difficult to regulate is proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 294–299
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 294–299
نویسندگان
Tadasuke Matsumoto, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei,