کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723662 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
HOMOGENEOUS OBSERVERS WITH DYNAMIC HIGH GAINS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We propose an extension of the well-known high-gain observer design by incorporating an update law for the gain as well as higher order output error terms in the correction. This extension is obtained by applying techniques of dynamic scaling and homogeneity in the bi-limit. This allows a wider class of systems in feedback form to be dealt with. Furthermore, the gains of the observer obtained are adaptated to the local incremental rate of the nonlinearities.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 456–461
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 456–461
نویسندگان
V. Andrieu, L. Praly, A. Astolfi,