کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
724112 | 892361 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
COMPARISON OF STATE ESTIMATION TECHNIQUES, APPLIED TO A BIOLOGICAL WASTEWATER TREATMENT PROCESS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper the problem of optimal state estimation in a biological wastewater treatment process (WWTP) is considered. The standard Kalman filter (KF) and its extensions: the extended Kalman filter (EKF) and the unscented Kalman filter (UKF), are used to estimate the unmeasured state. The prediction of the state with the standard KF is poor due to the high nonlinearity of the biological WWTP. Thus, the nonlinear estimation approaches are focused, with a comparison between the EKF and the UKF. The simulation results show that the UKF provides slightly better state estimate than the EKF for both an observable process and an unobservable process.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 4, 2007, Pages 357–362
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 4, 2007, Pages 357–362
نویسندگان
Qian Chai, Beathe Furenes, Bernt Lie,