کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
731269 | 893045 | 2012 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Visual servoing on unknown objects
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Visual servoing on unknown objects Visual servoing on unknown objects](/preview/png/731269.png)
چکیده انگلیسی
We study visual servoing in a framework of detection and grasping of unknown objects. Classically, visual servoing has been used for applications where the object to be servoed on is known to the robot prior to the task execution. In addition, most of the methods concentrate on aligning the robot hand with the object without grasping it. In our work, visual servoing techniques are used as building blocks in a system capable of detecting and grasping unknown objects in natural scenes. We show how different visual servoing techniques facilitate a complete grasping cycle.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 22, Issue 4, June 2012, Pages 423–435
Journal: Mechatronics - Volume 22, Issue 4, June 2012, Pages 423–435
نویسندگان
Xavi Gratal, Javier Romero, Jeannette Bohg, Danica Kragic,