کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
731481 | 893066 | 2010 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Rejection of fixed direction disturbances in multivariable electromechanical motion systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Rejection of fixed direction disturbances in multivariable electromechanical motion systems Rejection of fixed direction disturbances in multivariable electromechanical motion systems](/preview/png/731481.png)
چکیده انگلیسی
This work discusses rejection of disturbances with known directions in multivariable motion systems. It is shown how frequency domain tradeoffs in multivariable control motivate a design where the directions of disturbance are considered explicitly. A design method is presented to design multivariable centralized controllers to reject disturbances only in relevant directions. A model of an industrial motion system is used to demonstrate this method. It is shown how the proposed design method resembles the solution of a competing H∞H∞ design and offers the ability to interpret H∞H∞ centralized control solutions understanding the inherent tradeoffs of multivariable feedback control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 20, Issue 1, February 2010, Pages 45–52
Journal: Mechatronics - Volume 20, Issue 1, February 2010, Pages 45–52
نویسندگان
Matthijs Boerlage, Rick Middleton, Maarten Steinbuch, Bram de Jager,