کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
731634 | 893086 | 2008 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sensor and actuator fault detection in small autonomous helicopters
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The use of autonomous helicopters in civilian applications requires the improvement of safety conditions to avoid potential accidents. Fault detection and isolation (FDI) plays an important role in this context. This paper presents an actuator and sensor FDI system for small autonomous helicopters. Fault detection is accomplished by evaluating any significant change in the behaviour of the vehicle with respect to the fault-free behaviour, which is estimated by using observers. Several types of faults have been considered. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by means of experimental results and simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 18, Issue 2, March 2008, Pages 90–99
Journal: Mechatronics - Volume 18, Issue 2, March 2008, Pages 90–99
نویسندگان
G. Heredia, A. Ollero, M. Bejar, R. Mahtani,