کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
732286 | 893237 | 2014 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Data-based spatial feedforward for over-actuated motion systems
ترجمه فارسی عنوان
سیستم فضایی مبتنی بر داده برای سیستم های حرکتی بیش از حد فعال است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
For advanced motion systems there is an increasing demand for higher production throughput and accuracy. Traditionally, such systems are designed using a rigid-body design paradigm, which aims at designs with high stiffness. The alternative is to design a lightweight system and deal with the resulting flexibilities by over-actuation and over-sensing. This paper presents a data-based spatial feedforward method based on previous task trials, which aims at reducing the vibrations over the complete structure during motion. The proposed method is experimentally validated on an industrial prototype and compared to standard mass feedforward using rigid-body decoupling.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 24, Issue 6, September 2014, Pages 679–690
Journal: Mechatronics - Volume 24, Issue 6, September 2014, Pages 679–690
نویسندگان
M.J.C. Ronde, G.A.L. Leenknegt, M.J.G. van de Molengraft, M. Steinbuch,