کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
732345 | 893241 | 2008 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Equations of motion of mechanical systems under servo constraints: The Maggi approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Equations of motion of mechanical systems under servo constraints: The Maggi approach Equations of motion of mechanical systems under servo constraints: The Maggi approach](/preview/png/732345.png)
چکیده انگلیسی
A mechanical system is driven by a set of servo controls. The motion of the system is subject to a set of constraints at any time. The controls are the only means to realize the constraints. This is the essence of the servo constraint problem, which is rarely studied in Analytical Mechanics. We propose to adopt the Maggi approach to systematically analyze the problem and synthesize the controls.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 18, Issue 4, May 2008, Pages 208–217
Journal: Mechatronics - Volume 18, Issue 4, May 2008, Pages 208–217
نویسندگان
Ye-Hwa Chen,