کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
732357 | 893242 | 2014 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Step-out detection and error compensation for a micro-stepper motor using current feedback
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص گام و جبران اشتباه برای یک موتور میکرو استپر با استفاده از بازخورد جاری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
گام به گام، جبران خطا موقعیت، موتور میکرو استپ بازخورد کنونی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We propose a method to detect step-outs for a micro-stepper motor and a way to compensate the missing steps to maintain appropriate operation. Coil currents and their behaviors are investigated to determine the onset and termination of a step-out. Exact step-out values are identified, and a corresponding compensation scheme is proposed. Even though the use of an encoder to measure position error provides a means of compensating for the error, the primary cause of the error due to the step-outs may not be clearly identified. Rather, the coil current feedback is used in place of encoder measurements, we can clearly determine amount of the step-outs which results in the position error compensation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 24, Issue 3, April 2014, Pages 265–273
Journal: Mechatronics - Volume 24, Issue 3, April 2014, Pages 265–273
نویسندگان
Sungwook Moon, Dong Hwan Kim,