کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
732809 | 893270 | 2006 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive nonlinear velocity controller for a flexible mechanism of a linear motor
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In the paper a nonlinear load control method is developed and implemented for a permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM). The purpose of the controller is to track a flexible load to the desired velocity reference as fast as possible and without awkward oscillation. The control method is based on an adaptive backstepping algorithm whose stability is ensured by the Lyapunov stability theorem. The states of the system needed in the controller are estimated by using the Kalman filter. The proposed controller is implemented and tested in a linear motor test drive and responses are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 16, Issue 5, June 2006, Pages 279–290
Journal: Mechatronics - Volume 16, Issue 5, June 2006, Pages 279–290
نویسندگان
Markus Hirvonen, Olli Pyrhönen, Heikki Handroos,