کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
733221 | 893327 | 2011 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm Design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm](/preview/png/733221.png)
چکیده انگلیسی
A drive train optimization method for design of light-weight robots is proposed. Optimal selections of motors and gearboxes from a limited catalog of commercially available components are done simultaneously for all joints of a robotic arm. Characteristics of the motor and gearbox, including gear ratio, gear inertia, motor inertia, and gear efficiency, are considered in the drive train modeling. A co-simulation method is developed for dynamic simulation of the arm. A design example is included to demonstrate the proposed design optimization method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 21, Issue 3, April 2011, Pages 560–569
Journal: Mechatronics - Volume 21, Issue 3, April 2011, Pages 560–569
نویسندگان
Lelai Zhou, Shaoping Bai, Michael Rygaard Hansen,