کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
736991 | 893906 | 2006 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Precise positioning of piezo-actuated stages using hysteresis-observer based control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The piezo-actuated stages are composed of the piezoelectric actuator and the positioning mechanism. The positioning accuracy of the piezo-actuated stage is limited due to hysteretic nonlinearity of the PEA and friction behaviour of the positioning mechanism. To compensate this nonlinearity of piezoelectric actuator, a PI feedback control associated with feedforward compensating based on the hysteresis observer is proposed in this paper. To verify the consistency of the proposed method, the experiments are implemented by real-time control to be compared with the numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 16, Issue 7, September 2006, Pages 417–426
Journal: Mechatronics - Volume 16, Issue 7, September 2006, Pages 417–426
نویسندگان
Chih-Jer Lin, Sheng-Ren Yang,