کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
737982 | 893975 | 2008 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrated IPMC/PVDF sensory actuator and its validation in feedback control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
شیمی
الکتروشیمی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Position and/or force feedback is critical in ensuring precise and safe operation of ionic polymer–metal composite (IPMC) actuators in bio/micromanipulation. In this paper the design of an integrated sensory actuator is presented, where polyvinylidene fluoride (PVDF) films are used to provide simultaneous feedback of bending and force outputs of the IPMC actuator. The design adopts differential configurations for sensing, which eliminates corruption of sensing signals by feedthrough of actuation signal or by thermal drift. Experimental results are presented to demonstrate closed-loop control of IPMC bending output based upon the integrated PVDF sensor, together with simultaneous tip force measurement with μN resolution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 144, Issue 2, 15 June 2008, Pages 231–241
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 144, Issue 2, 15 June 2008, Pages 231–241
نویسندگان
Zheng Chen, Ki-Yong Kwon, Xiaobo Tan,