کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
740612 | 894175 | 2006 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Effects of the elastic cover on tactile sensor arrays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
شیمی
الکتروشیمی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Tactile sensors are composed of two substantial parts, the sensory structure and its cover. The characteristics of a sensor are fundamentally set by the sensor design, but are also essentially modified by the elastic cover on top. In this paper we analyze the pure mechanical information-coding effects of the sheltering rubber layer, applied on single-crystalline silicon 3D-force sensors, capable to detect both normal and shear forces. We give instructions on how to enhance the sensor's sensitivity by mimicking human tactile perception with introducing hair- and fingerprint-like elements to the sensor design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 132, Issue 1, 8 November 2006, Pages 245–251
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 132, Issue 1, 8 November 2006, Pages 245–251
نویسندگان
Gábor Vásárhelyi, Mária Ádám, Éva Vázsonyi, István Bársony, Csaba Dücső,