کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
749079 | 894805 | 2012 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of a miniature switchable connection system for stochastic modular robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
شیمی
الکتروشیمی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents the design and implementation of a MIniature SwitchAble (MISA) connection system for stochastic modular robots. The MISA connector consists of attaching, aligning, locking, detaching and holding mechanisms. The connection function can be switched on and off by controlling shape memory alloy (SMA) actuators. Furthermore, it possess functions of self-attachment and self-alignment through magnetic interaction under random collision condition. The design details and prototype construction are presented. The preliminary experiments and results demonstrate feasibility and performance of this miniature connector. The potential application is to integrate it into modular microrobots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 173, Issue 1, January 2012, Pages 267–276
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 173, Issue 1, January 2012, Pages 267–276
نویسندگان
Guoqiang Fu, Arianna Menciassi, Paolo Dario,