کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7534330 1488246 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Study on driver model for hybrid truck based on driving simulator experimental results
ترجمه فارسی عنوان
مطالعه مدل راننده کامیون هیبریدی بر اساس نتایج تجربی رانندگی شبیه ساز
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک مدل راننده پیشنهادی خودرو با در نظر گرفتن برخی از ویژگی های هر دو مدل جبرانی و پیش بینی نشان دهنده عملکرد پدال انسان با رانندگی آزمایش های شبیه ساز با چند راننده واقعی تایید شده است. مقایسه شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده با پارامترهای مدل تعیین شده با نتایج تجربی، صحت این مدل راننده راننده و پارامترهای مدل را تایید می کند. سپس مدل راننده به یک مدل دینامیکی خودرو ترکیبی متصل می شود و خودروی متوسط ​​با استفاده از شبیه سازی مانور با پارامترهای مختلف راننده برای بررسی تاثیر پارامترهای راننده در پاسخ دینامیک خودرو و اقتصاد سوخت انجام می شود. در نهایت، پارامترهای اصلی راننده در کنترل طولی رانندگان درک شده است.
موضوعات مرتبط
علوم انسانی و اجتماعی علوم اجتماعی تحقیقات ایمنی
چکیده انگلیسی
In this paper, a proposed car-following driver model taking into account some features of both the compensatory and anticipatory model representing the human pedal operation has been verified by driving simulator experiments with several real drivers. The comparison between computer simulations performed by determined model parameters with the experimental results confirm the correctness of this mathematical driver model and identified model parameters. Then the driver model is joined to a hybrid vehicle dynamics model and the moderate car following maneuver simulations with various driver parameters are conducted to investigate influences of driver parameters on vehicle dynamics response and fuel economy. Finally, major driver parameters involved in the longitudinal control of drivers are clarified.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IATSS Research - Volume 42, Issue 1, April 2018, Pages 18-23
نویسندگان
, , ,