کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7539345 1488940 2017 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic programming-based multi-vehicle longitudinal trajectory optimization with simplified car following models
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی مسیریابی طولی چند منظوره مبتنی بر برنامه نویسی پویا با استفاده از مدل های ماشین ساده شده
کلمات کلیدی
مدیریت جریان ترافیک، خودرو مستقل، بهینه سازی مسیر خودرو مدل خودرو،
ترجمه چکیده
به طور همزمان بهینه سازی مسیرهای چند وسیله نقلیه یک کار مهم در سیستم حمل و نقل نسل بعدی با وسایل نقلیه مستقل و متصل است. بر اساس یک شبکه فضا-زمان، ما مجموعه ای از برنامه های برنامه ریزی عدد صحیح و مدل های برنامه نویسی پویا را برای برنامه ریزی مسیرهای طولی ارائه می دهیم، جایی که هدف این است که هر دو مورد نیاز ایمنی و توانایی سیستم را در پشتیبانی از فن آوری های ارتباطی مختلف مورد توجه قرار دهیم. مدل خطی ساده ساده ی نیوئل برای مدل سازی تعاملات و جلوگیری از برخورد بین وسایل نقلیه استفاده می شود و یک متغیر کنترل زمان واکنش در سطح واحدی وابسته به زمان در این مطالعه معرفی شده است تا منعکس کننده های مختلفی از وسیله نقلیه به وسیله نقلیه یا وسیله نقلیه به خودرو ارتباطات زیربنایی اتصال. با تنظیم سرعت واکنش سرب و سطح واکنش سطح در هر مرحله، مدل های پیشنهادی بهینه سازی به طور موثر می توانند مجموعه ای کامل از مسیرها را در یک گروه در امتداد امواج انتشار مجدد ترافیک کنترل کنند. این نمایندگی دولتی چند وسیله نقلیه در حال سوختن چراغ های جدید در ایجاد تنگ وسایل نقلیه تنگ و تطبیقی ​​در یک ظرفیت ظرفیت است. ما اصل شرایط مطلوبیت و پیچیدگی محاسباتی را تحت شرایط مختلف اتصال بررسی می کنیم.
موضوعات مرتبط
علوم انسانی و اجتماعی علوم تصمیم گیری علوم مدیریت و مطالعات اجرایی
پیش نمایش مقاله
بهینه سازی مسیریابی طولی چند منظوره مبتنی بر برنامه نویسی پویا با استفاده از مدل های ماشین ساده شده
چکیده انگلیسی
Jointly optimizing multi-vehicle trajectories is a critical task in the next-generation transportation system with autonomous and connected vehicles. Based on a space-time lattice, we present a set of integer programming and dynamic programming models for scheduling longitudinal trajectories, where the goal is to consider both system-wide safety and throughput requirements under supports of various communication technologies. Newell's simplified linear car following model is used to characterize interactions and collision avoidance between vehicles, and a control variable of time-dependent platoon-level reaction time is introduced in this study to reflect various degrees of vehicle-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure communication connectivity. By adjusting the lead vehicle's speed and platoon-level reaction time at each time step, the proposed optimization models could effectively control the complete set of trajectories in a platoon, along traffic backward propagation waves. This parsimonious multi-vehicle state representation sheds new lights on forming tight and adaptive vehicle platoons at a capacity bottleneck. We examine the principle of optimality conditions and resulting computational complexity under different coupling conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part B: Methodological - Volume 106, December 2017, Pages 102-129
نویسندگان
, , , , , , ,