Finite-time stabilization for a class of nonlinear systems via optimal control

به طور کلی، تکنیک های ثابت تثبیت زمانی همیشه می تواند سیستم را تثبیت کند، در صورتی که هزینه کنترل در نظر گرفته نمی شود. با توجه به این واقعیت که هزینه کنترل عامل بسیار مهمی در منطقه کنترل است، ما مسئله تثبیت محدودیت زمانی را برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی در این مقاله بررسی می کنیم، در حالی که هزینه کنترل نیز می تواند کاهش یابد. ما این مشکل را به یک مسئله کنترل بهینه تبدیل می کنیم که در آن توابع کنترل بهینه می شوند تا سیستم با حداقل هزینه کنترل تثبیت شود. سپس، برای تحقق این مشکل، پارامترهای کنترل پیشرفت و روش پارامتر کنترل استفاده می شود. برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی، دو مثال عددی نشان داده شده است.