کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
755207 | 895931 | 2008 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust tracking of moving sound source using multiple model Kalman filter
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust tracking of moving sound source using multiple model Kalman filter Robust tracking of moving sound source using multiple model Kalman filter](/preview/png/755207.png)
چکیده انگلیسی
In this paper a novel method for tracking an active speaker in a noisy and reverberant environment by means of a spatially distributed microphone array is presented. Firstly, a sound source localization algorithm based on time delays of arrival (TDOA) in microphone pairs provides observed position estimates. Then these remarkably noisy estimates are filtered by a multiple model Kalman filter (MMKF) in order to obtain a smoothed trajectory of the speaker’s movement. Compared with the traditional Kalman filter (KF), simulated results prove the MMKF is more robust and effective in noisy environments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Acoustics - Volume 69, Issue 12, December 2008, Pages 1350–1355
Journal: Applied Acoustics - Volume 69, Issue 12, December 2008, Pages 1350–1355
نویسندگان
Zhiwei Liang, Xudong Ma, Xianzhong Dai,