کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
774423 | 1463226 | 2010 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel approach for forward position analysis of a double-triangle spherical parallel manipulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we introduce a new approach for forward position analysis of a double-triangle (DT) spherical parallel manipulator. Utilizing spherical geometry of the manipulator, two coupled trigonometric equations are obtained through using special form of Rodrigues formula. Next, the two coupled equations are solved using Bezout's elimination method which leads to a polynomial of eight degree. Finally, we provide an example having eight real solutions, the polynomial thus being minimal.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Mechanics - A/Solids - Volume 29, Issue 3, May–June 2010, Pages 348–355
Journal: European Journal of Mechanics - A/Solids - Volume 29, Issue 3, May–June 2010, Pages 348–355
نویسندگان
Javad Enferadi, Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,