کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
781023 | 1464567 | 2009 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A practically efficient method for motion control based on asymmetric velocity profile
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A practically efficient method for motion control based on asymmetric velocity profile A practically efficient method for motion control based on asymmetric velocity profile](/preview/png/781023.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, a practically efficient method to achieve the desirable motion behaviors is proposed and validated by introducing the asymmetricity to the conventional SS-curve velocity profile. The proposed asymmetric SS-curve profile allows the manipulation of jerk magnitude at the deceleration period by a single parameter so that the residual vibration or the maximum acceleration can be easily managed. The prospective of the proposed method will be demonstrated by the experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Journal of Machine Tools and Manufacture - Volume 49, Issues 7–8, June 2009, Pages 678–682
Journal: International Journal of Machine Tools and Manufacture - Volume 49, Issues 7–8, June 2009, Pages 678–682
نویسندگان
Keun-Ho Rew, Chang-Wan Ha, Kyung-Soo Kim,