کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
784238 | 1465087 | 2006 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control for the attitude stabilization of a rigid body using non-redundant parameters
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper introduces a new class of an optimal stabilizing feedback control law for the attitude of motion of a rotating rigid body using rotors system which rotate with the help of electrical motors that are mounted on this body. The control moments that can be generated by the rotors system are derived as non-linear terms of new parameterizations of the rotation group. The stabilizing properties of the proposed control law are proved by using the optimal Liapunov function. Some known results on the control of the rigid body motion are generalized and other new results are obtained. Finally, numerical examples demonstrate the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Journal of Mechanical Sciences - Volume 48, Issue 9, September 2006, Pages 1004–1013
Journal: International Journal of Mechanical Sciences - Volume 48, Issue 9, September 2006, Pages 1004–1013
نویسندگان
Awad El-Gohary,