کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
799659 1467756 2014 19 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An improved algorithm for the construction of generalized kinematic chains
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم بهبود یافته برای ساختن زنجیره های ژنراتور تعمیم یافته
کلمات کلیدی
زنجیره سینماتیک تعمیم یافته، مکانیسم، نظریه گراف، طراحی خلاقانه، طراحی مفهومی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی


• An improved approach is proposed to construct generalized kinematic chains.
• Proposed two algorithms for checking cut-links and nonplanar chains
• Provides mechanism designers the data bank for generating all possible designs

Generating generalized kinematic chains is one of the most important steps in the conceptual design or structural synthesis of mechanisms. An improved method for the systematic construction of generalized kinematic chains (including both kinematic chains and rigid chains) is presented based on two algorithms, namely the cut-links checking algorithm and Kuratowski (nonplanar) graph checking algorithm. Examples are provided to illustrate the algorithms. The atlases of generalized kinematic chains comprising up to sixteen links are listed.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 78, August 2014, Pages 229–247
نویسندگان
, ,