کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
799932 | 903725 | 2009 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A biologically inspired micro-vehicle capable of aerial and terrestrial locomotion
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper reports the design, fabrication, and field testing of a small (30.5 cm wingspan) robot capable of aerial and terrestrial locomotion. The micro air-land vehicle (MALV) flies using a chord-wise, undercambered, bat-like compliant wing and walks over rough terrain using passively compliant wheel-leg running gear. MALV successfully performs transitions from flight to walking and in some situations, from walking to flight. The lightweight (∼100 g) carbon fiber vehicle can fly, land, and crawl with a sensor payload exceeding 20% its own mass.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 3, March 2009, Pages 513–526
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 3, March 2009, Pages 513–526
نویسندگان
Richard J. Bachmann, Frank J. Boria, Ravi Vaidyanathan, Peter G. Ifju, Roger D. Quinn,