کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
800076 | 903739 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The correspondence between finite screw systems and projective spaces
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper discusses the correspondence between vector subspaces and screw systems. The goal is to differentiate finite screw systems from screw systems arising in instantaneous kinematics and statics. This paper shows that a finite screw system corresponds to the projective space associated with the vector subspace spanned by the basis screws of the screw system. As a result, if finite displacement screws of a body constitute a screw system, the number of degrees of freedom of the motion of the body is one less than the order of the screw system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 43, Issue 1, January 2008, Pages 50–56
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 43, Issue 1, January 2008, Pages 50–56
نویسندگان
Chintien Huang, Koichi Sugimoto, Ian Parkin,