کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
800148 | 903744 | 2007 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized transmission index and transmission quality for spatial linkages
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper proposes a generalized transmission index for spatial mechanisms, based on the virtual coefficient between the transmission wrench screw and the output twist screw. This index is applicable to single-loop spatial linkages, with fixed output and single or multiple degrees of freedom. We show that the transmission index introduced by Sutherland and Roth, the pressure angle of higher-pair mechanisms and the transmission angle of linkages are special cases of our index. A method is developed to compute the transmission wrench screw in spatial single-loop linkages. Furthermore, the transmission quality is defined based on the generalized transmission index to evaluate the global performance of a mechanism.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 9, September 2007, Pages 1225–1237
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 9, September 2007, Pages 1225–1237
نویسندگان
Chao Chen, Jorge Angeles,