کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802230 | 904369 | 2010 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Variable stiffness mechanism for human-friendly robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
We have developed a variable stiffness mechanism (VSM) for human-friendly robots to simultaneously meet safety and performance needs. The VSM has high stiffness in normal operation mode and has low stiffness in collision mode when the load applied to the joint exceeds a critical load, specified by the physical constraints of the joint structure and an actively controlled electro magnet. We have verified the safety of the VSM by simulations and experiments using the head injury criteria index.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 6, June 2010, Pages 880–897
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 6, June 2010, Pages 880–897
نویسندگان
Dongjun Hyun, Hyun Seok Yang, Jungwan Park, Youngbo Shim,