کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802274 | 904374 | 2009 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel and efficient kinematic synthesis approach of the spherical 4R function generator for five and six precision points
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A novel and efficient kinematic synthesis approach of the spherical 4R function generator for five and six precision points A novel and efficient kinematic synthesis approach of the spherical 4R function generator for five and six precision points](/preview/png/802274.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents two new efficient computational methods for the exact kinematic synthesis of a spherical 4R function generator, involving five and six precision points. Several illustrative examples showing the applicability of the proposed approach are discussed and presented in detail.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 11, November 2009, Pages 2020–2037
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 11, November 2009, Pages 2020–2037
نویسندگان
J. Jesús Cervantes-Sánchez, Luis Gracia, José M. Rico-Martínez, Hugo I. Medellín-Castillo, Emilio J. González-Galván,