کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802346 | 1467765 | 2013 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A tool to check mobility under parameter variations in over-constrained mechanisms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
• Determination of the number of mobility equations for over-constrained mechanisms
• Mobility equations result from a specified mobile over-constrained mechanism.
• Valid in the neighborhood of nominal mechanisms
• Check mobility under parameter variations in over-constrained mechanism
This paper explores a numerical approach, which determines the number of mobility equations for a family of over-constrained mechanism and generates mobility equations under dimensional parameter variations. These equations can be used to check the mobility of the over-constrained mechanism. They are produced from a specified mobile system and are valid in the neighborhood of nominal mechanisms. This generic approach is applied on Goldberg 5R linkages.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 69, November 2013, Pages 44–61
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 69, November 2013, Pages 44–61
نویسندگان
Ruixian Liu, Philippe Serré, Jean-François Rameau,