کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802487 | 904397 | 2007 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Parametric stiffness analysis of the Orthoglide
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a parametric stiffness analysis of the Orthoglide. A compliant modeling and a symbolic expression of the stiffness matrix are conducted. This allows a simple systematic analysis of the influence of the geometric design parameters and to quickly identify the critical link parameters. Our symbolic model is used to display the stiffest areas of the workspace for a specific machining task. Our approach can be applied to any parallel manipulator for which stiffness is a critical issue.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 3, March 2007, Pages 296–311
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 3, March 2007, Pages 296–311
نویسندگان
F. Majou, C. Gosselin, P. Wenger, D. Chablat,